LA ROBOTICA
La robotica es la rama de la tecnologia que se dedica al diseño , construccion , operacion , disposicion estructural , manufactura y aplicacion de los robots.
Tambien emplea diversas disciplinas:
*La mecanica
*La electronica
*La informatica
*La inteligencia artificial
*La ingenieria de control y fisica
Mientras que otras areas que son importantes en la Robotica:
-El algebra
-Los automatas programables
-La animatronica
-Maquinas de estado
El origen etimologico de la palabra Robotica lo encontramos , ni mas ni menos , en el checo. En concreto , en la union de dos terminos:
ROBOTA que puede definirse como Trabajo Forzado y en RABOTA que es sinonimo de Servidumbre.
De la misma forma , hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerce referencia mas o menos a ella fue en el año de 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada LOS ROBOTS UNIVERSALES DE ROSSUM.
CREADOR DE LA ROBOTICA
George Charles Davol nacio en Louisville Kentucky el 20 de febrero de 1912 y fallecio el 11 de Agosto del 2011 , fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial.
Ademas , junto a Joseph F. Engelberger fundo Unimation , la primera empresa de Robotica en la historia.
COMO CREAR O FABRICAR ROBOTS?
Para fabricar un robot sencillo se necesitan los siguientes materiales :
Base de Ruedas
Bateria de Niquel Cadmio
Receptor/Control(de 4 a 6 grados de movimiento)Pasos
1. Buscar juguetes que no uses , y que esten en buen estado , desarmalo y puedes sacarle la bateria , y asi puedes ahorrar dinero.
2. Usa una base de ruedas , Usa dos piezas del Velcro y adhierela a la Base con un pegamento profesional resistente. Una debe ser colocada en la parte inferior y la otra en la parte superior
3. Adhiere la bateria de Niquel-Cadmio a la pieza del velcro ubicada en la parte inferior y un receptor de 4 o vias a la superior , hay que tomar en cuenta que las vias de 4 le permitira moverse de arriba , abajo , derecha e izquierda , mientras que la de 6 vias permitira moverse ligeramente de forma diagonal.
4. Añade dos servos a la base utilizando cinta doble faz.
5. Conecta todos los componentes al receptor.
6. Enciende tu robot con tu control y pruebalo. Ya que esta listo , Agregale los detalles decorativos que desees.
PARTES DE UN ROBOT
La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA?
En la actualidad los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con mas precision que los humanos y con menor costo tambien. Se utilizan con mayor frecuencia en tareas que son peligrosas , sucias y tediosas para los humanos , como la busqueda y rescate de las personas , asi como para localizar bombas en zonas de guerra o ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufacturas , montaje y embalaje , en transportes , en exploraciones en la Tierra y en el espacio , en cirugia , en armamento en laboratorios de investigacion y en la produccion masiva de bienes industriales de consumo.
Ventajas
Las ventajas de la sutitucion humana por el robot son inantemente ymensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser huano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a traves de la experimentacion animal.
Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segun trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se utiliza cualquier dispositivo mecanico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacion de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulacion de control de robots como un medio de enseñanza.
Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.
El robot esta espesificamente siseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos, tambien puede quitarlos.
Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucion humana por los robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto mimo fueron sustiuidos y expulsados de esta area de trabajo espesifico.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccion.
Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
Un robot se puede justificar economicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al termina el proyecto.
Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a traves de la experimentacion animal.
Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segun trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se utiliza cualquier dispositivo mecanico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacion de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulacion de control de robots como un medio de enseñanza.
Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.
DESVENTAJAS
El robot esta espesificamente siseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos, tambien puede quitarlos.Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucion humana por los robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto mimo fueron sustiuidos y expulsados de esta area de trabajo espesifico.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccion.
Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al termina el proyecto.
EVOLUCION EN LA ROBOTICA
COMENTARIO PERSONAL
Bajo mi opinion , la robotica desde el momento en la han mencionado o fabricado ha sido utilizada.
La mayoria la han utilizado como apoyo para el trabajo de manera Artesanal o comercial
Asi como los humanos , la robotica se fue desarrollando haciendola de una manera mas inteligente artificialmente , y actualmente la han echo de una manera en que tenga demasiada similitud con el ser humano.
